- 東7J-09
- 輸出可能・実績有
株式会社FingerVision
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- アーカイブセミナー
※FOOMA JAPANへの入場には来場事前登録が必要です。
出展ブースみどころ
お弁当の具材盛付ロボット
◆お弁当の特徴
・壊れやすく、繊細なハンドリングが必要な具材が多い
・お弁当の具材の種類が非常に多い
◆盛付工程の特徴
・段取り替えが多く、生産の時間帯によって扱う具材がどんどん変わる
・お弁当のトレー位置やコンベアスピードもばらばら
・お弁当盛付で決められている所定の位置に正確に置く (例:おかずカップの中)
・人との協業ラインであるため、ロボットを設置できるスペースに制約がある
◆解決方法
・触覚センサ:触った時の「滑りの感覚」を再現、多品種具材に汎用的に対応
・6軸垂直多関節ロボット:スピードと安定性を実現
・画像処理SW:バラ積み食材に対応、コンベア上のトレー位置も自動認識・制御
その他展示製品
巻きずしの盛付ロボット(米飯系)
◆巻きずしの特徴
・お米も中身の具材も柔らかい
・力加減が弱いと中身の具材が落ちる
・力加減が強いと海苔が手にくっつく
◆盛付工程の特徴
・1人が複数のタスクを担っている (巻きずしの搬送 → カット → 取り分け → 盛り付け)
・段取り替えが多く、生産の時間帯によって扱う具材がどんどん変わる
・巻きずしのトレー位置やコンベアスピードもばらばら
・「平置き」や「斜め置き」のように盛付方法もバリエーションがある
◆解決方法
・触覚センサ:触った時の「滑りの感覚」を再現、失敗時の検知・リトライにも利用可能
・水平多関節型スカラロボット(産業用ロボット):スピードと安定性を実現
・画像処理SW:コンベア上のトレー位置も自動認識・制御商品の特徴
◆巻きずしの特徴
・お米も中身の具材も柔らかい
・力加減が弱いと中身の具材が落ちる
・力加減が強いと海苔が手にくっつく
◆盛付工程の特徴
・1人が複数のタスクを担っている (巻きずしの搬送 → カット → 取り分け → 盛り付け)
・段取り替えが多く、生産の時間帯によって扱う具材がどんどん変わる
・巻きずしのトレー位置やコンベアスピードもばらばら
・「平置き」や「斜め置き」のように盛付方法もバリエーションがある
◆解決方法
・触覚センサ:触った時の「滑りの感覚」を再現、失敗時の検知・リトライにも利用可能
・水平多関節型スカラロボット(産業用ロボット):スピードと安定性を実現
・画像処理SW:コンベア上のトレー位置も自動認識・制御商品の特徴
出展社概要
- 主な会社取扱製品・技術・サービスなど
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「画像(カメラ)をベースに触覚を再現する」というコンセプトをコア技術としています。ロボットハンド等の指先に搭載することで、触覚(力や滑りの分布等)を知覚できるようになり、あたかも人が「手のひら」の感覚を使って物体を扱うような制御をロボットで実現できます。高機能(高分解能・マルチモダリティ)でありながら、経済性に優れる実用性の高さが特徴です。「触覚」センサとは言いつつも、把持対象物を見る(視覚)モダリティも備えた、まったく新しいコンセプトの「視触覚センサ」であり、ロボットと組み合わせたプロセス自動化だけでなく、無限の応用可能性を持ちます。
- SDGsの取り組み
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- 所在地
- 〒135-0016 東京都江東区東陽二丁目4番14号 三井ウッディビル1階
- 連絡先
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- TEL: 090-3652-2368
- E-mail:
- 関連URL
- http://fingervision.jp
- 輸出可能・輸出実績(国・地域)
- アメリカ、タイ